LiNE —Визуальная навигация
Определение положения и параметров движения по видеоизображениям
- Технология для определения положения и параметров движения подвижных платформ либо движущихся частей установок по видеоизображениям
- Не требует специальной инфраструктуры (маяков, разметки и т.п.)
- Не требует GPS/GLONASS
- Устойчива к изменению условий наблюдения — уникальные технологии сопоставления линейных, а не только точечных, признаков
- Совместима с широким спектром видеокамер — никакого дорогостоящего оборудования
- Эффективно использует любые дополнительные датчики для повышения точности и надежности — одометрия, инерциальные датчики, спутниковые приемники
- Создана с расчетом на интеграцию с системами управления движением
Области применения
- Оптимальна для создания специализированных транспортных средств для индустриальной автоматизации и грузопассажирских перевозок внутри предприятия
- ~0,2 м поперечная, ~0,5 м продольная точность на скорости до 25 км/ч, возможны конфигурации с повышенной скоростью и точностью позиционирования
- Точное позиционирование беспилотных летательных аппаратов при взлете и посадке
- Поддержка навигации летательных аппаратов в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации
- Привязка к спутниковым снимкам либо схематическим картам
Как это работает
- Для настройки и построения карт используется аэрофотоснимок либо схематический план местности.
- Система компьютерного зрения определяет характерные признаки, устойчивые к изменению условий наблюдения, используя алгоритмы собственной разработки, проверенные временем в высоконадежных системах, таких как АКТС.
- Текущие и все предыдущие наблюдения сопоставляются с учетом динамики движения транспортного средства используя механизм на основе многочастичных фильтров (particle filter), наиболее продвинутым на сегодняшний день механизмом определения положения (см. видео).
Используя только схематический план местности и минимальный набор распознаваемых признаков, многочастичный фильтр позволяет быстро определить положение автомобиля даже при полном отсутствии начального приближения.
Подберем оптимальное по стоимости и срокам внедрения зрительное и дополнительное сенсорное оснащение под вашу задачу!
Подберем оптимальное по стоимости и срокам внедрения зрительное и дополнительное сенсорное оснащение под вашу задачу!
Оставить заявку
* Поле обязательно для заполнения